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20倍精度提升，從UWB到視覺——某家電倉(cāng)儲(chǔ)叉車智能化改造實(shí)戰(zhàn)案例發(fā)布時(shí)間：2025-07-18

項(xiàng)目背景人工叉車管理面臨效率與安全挑戰(zhàn)某家電制造企業(yè)的華北倉(cāng)庫(kù)是全國(guó)供應(yīng)鏈的重要樞紐，承擔(dān)著高強(qiáng)度的物流流轉(zhuǎn)任務(wù)。由于貨架高度較高且作業(yè)環(huán)境變化快，人工叉車的運(yùn)行面臨諸多挑戰(zhàn)，影響整體作業(yè)效率和安全性，主要體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面：?路徑規(guī)劃與調(diào)度效率低傳統(tǒng)叉車作業(yè)高度依賴駕駛員經(jīng)驗(yàn)，...

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2019
4-13

我們?yōu)槭裁匆褂肁GV？
隨著社會(huì)科技的發(fā)展，帶動(dòng)了工業(yè)自動(dòng)化和智能制造的迅速發(fā)展，智能產(chǎn)品已經(jīng)發(fā)展到了令人驚嘆的地步。目前生產(chǎn)型企業(yè)的數(shù)量眾多，每天都需要重復(fù)性搬運(yùn)物料和產(chǎn)品，耗時(shí)又耗力，尤其是當(dāng)比較忙碌時(shí)，還容易出現(xiàn)送料錯(cuò)誤的情況，這在很大程度上影響了生產(chǎn)的進(jìn)度...
2019
4-11

微分幾何在機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用（二）深入理解三維空間變換
空間幾何變換空間中的幾何變換分為多類，從簡(jiǎn)單，到逐漸復(fù)雜的變換，分別有如下幾種：1.等距變換（Isometries）。等距變換下點(diǎn)到點(diǎn)的歐式距離保持不變。剛體變換是典型的等距變換。2.相似變換（Similarity）。在等距變換的基礎(chǔ)上加上...
2019
4-2

在實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航之前，移動(dòng)機(jī)器人都有哪些避障方法？
移動(dòng)機(jī)器人是機(jī)器人的重要研究領(lǐng)域，人們很早就開始移動(dòng)機(jī)器人的研究。世界上臺(tái)真正意義上的移動(dòng)機(jī)器人是斯坦福研究院（SRI）的人工智能中心于1966年到1972年研制的，名叫Shakey，它裝備了電視攝像機(jī)、三角測(cè)距儀、碰撞傳感器、驅(qū)動(dòng)電機(jī)以及...
2019
3-27

倉(cāng)儲(chǔ)物流機(jī)器人的市場(chǎng)需求分析
近年來(lái)，電商和快遞業(yè)的爆發(fā)式增長(zhǎng)更是催生了物流機(jī)器人的蓬勃發(fā)展，以此為契機(jī)，中國(guó)的物流機(jī)器人格局也正在從傳統(tǒng)的工業(yè)領(lǐng)域向商業(yè)服務(wù)領(lǐng)域拓展。隨著市場(chǎng)對(duì)于物流自動(dòng)化裝備需求的不斷增加，機(jī)器人在物流行業(yè)得到越來(lái)越廣泛的應(yīng)用，已經(jīng)深入到倉(cāng)儲(chǔ)、配送各...
2019
3-25

企業(yè)是否需要無(wú)人叉車？
在《中國(guó)制造2025》規(guī)劃中，機(jī)器人與數(shù)控機(jī)床被列為政府需大力推動(dòng)實(shí)現(xiàn)突破發(fā)展的重點(diǎn)領(lǐng)域，而無(wú)人叉車作為智能制造的重要組成環(huán)節(jié)，近幾年，需求量越來(lái)越大，無(wú)人叉車獲得較快發(fā)展。市場(chǎng)趨于成熟的同時(shí)，無(wú)人叉車是否對(duì)企業(yè)仍然遙不可及？經(jīng)過(guò)這幾年的快...
2019
3-21

倉(cāng)儲(chǔ)智能分揀機(jī)器人的路徑該如何規(guī)劃？
物流系統(tǒng)是由物流領(lǐng)域中互相關(guān)聯(lián)、互相制約、互相作用的若干組成部分構(gòu)成的具有某種功能的有機(jī)整體。本文的研究范圍在智能物流的倉(cāng)儲(chǔ)與分揀部分。該部分主要由物流公司獨(dú)立負(fù)責(zé)，屬于人造系統(tǒng)中較為熱門且發(fā)展迅速的一類。我們?cè)谠摬糠种袑⒃O(shè)計(jì)如何為智能分揀...

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