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20倍精度提升，從UWB到視覺(jué)——某家電倉(cāng)儲(chǔ)叉車(chē)智能化改造實(shí)戰(zhàn)案例發(fā)布時(shí)間：2025-07-18

項(xiàng)目背景人工叉車(chē)管理面臨效率與安全挑戰(zhàn)某家電制造企業(yè)的華北倉(cāng)庫(kù)是全國(guó)供應(yīng)鏈的重要樞紐，承擔(dān)著高強(qiáng)度的物流流轉(zhuǎn)任務(wù)。由于貨架高度較高且作業(yè)環(huán)境變化快，人工叉車(chē)的運(yùn)行面臨諸多挑戰(zhàn)，影響整體作業(yè)效率和安全性，主要體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面：?路徑規(guī)劃與調(diào)度效率低傳統(tǒng)叉車(chē)作業(yè)高度依賴駕駛員經(jīng)驗(yàn)，...

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2019
10-22

如何辨別智能搬運(yùn)機(jī)器人的質(zhì)量好壞
智能搬運(yùn)機(jī)器人作為自動(dòng)化物流的重要工具，隨著其特點(diǎn)及功能被廣泛認(rèn)知，被廣泛應(yīng)用于制造業(yè)、物流和配送中心等領(lǐng)域。隨著AGV機(jī)器人的發(fā)展壯大，市場(chǎng)的需求增大，AGV機(jī)器人的質(zhì)量也開(kāi)始參差不齊了。因此，如何辨別AGV機(jī)器人質(zhì)量的好壞的問(wèn)題成為很企...
2019
10-15

工業(yè)搬運(yùn)機(jī)器人（AGV）為什么要選擇視覺(jué)導(dǎo)航
在智能制造和倉(cāng)儲(chǔ)物流領(lǐng)域，搬運(yùn)機(jī)器人的需求量在逐年上升。機(jī)器人（AGV）的種類(lèi)千差萬(wàn)別，如何選擇成為需求方頭痛的問(wèn)題。本文將從客戶關(guān)心的多個(gè)方面，對(duì)市面上的常見(jiàn)的工業(yè)級(jí)導(dǎo)航方案做一個(gè)比較。搬運(yùn)機(jī)器人vsAGV搬運(yùn)機(jī)器人，顧名思義，指用來(lái)完成...
2019
9-23

托盤(pán)式叉車(chē)AGV與堆高式叉車(chē)AGV的區(qū)別
托盤(pán)式叉車(chē)AGV和堆高式叉車(chē)AGV是AGV大家族的兩位成員，雖功能相似，具體功能上略有不同，適合的場(chǎng)所也不同。下面為大家簡(jiǎn)要介紹一下詳細(xì)這兩款A(yù)GV。一、托盤(pán)式叉車(chē)AGV托盤(pán)叉車(chē)式AGV適用于托盤(pán)作業(yè)流程繁多的倉(cāng)庫(kù)，也是物流搬運(yùn)作業(yè)過(guò)程中應(yīng)...
2019
9-19

嵌入式在物流機(jī)器人行業(yè)中的應(yīng)用
伴隨網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、網(wǎng)格計(jì)算的發(fā)展，以嵌入式移動(dòng)設(shè)備為中心的“*的計(jì)算”將成為現(xiàn)實(shí)。從用于生產(chǎn)加工的傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人到豐富大眾生活的現(xiàn)代娛樂(lè)機(jī)器人，都與嵌入式密不可分。但我們常常說(shuō)到的嵌入式基本是以微控制器為核心的軟件和硬件系統(tǒng)。嵌入式的優(yōu)點(diǎn)硬件上...
2019
9-17

3D視覺(jué)技術(shù)在機(jī)器人抓取作業(yè)中的應(yīng)用
摘要：近年來(lái)，機(jī)器人自動(dòng)化領(lǐng)域越來(lái)越多地應(yīng)用3D視覺(jué)技術(shù)對(duì)目標(biāo)物體進(jìn)行定位。本文主要研究3D視覺(jué)技術(shù)在機(jī)器人抓取作業(yè)中的應(yīng)用，總結(jié)了3D視覺(jué)技術(shù)在識(shí)別、定位物體時(shí)面臨的挑戰(zhàn)，給出了抓取作業(yè)機(jī)器人3D視覺(jué)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法，歸納了現(xiàn)有的3D表面成...
2019
8-27

為什么要相機(jī)標(biāo)定？你想知道的都在這！
計(jì)算機(jī)視覺(jué)的基本任務(wù)之一是從相機(jī)獲取的圖像信息出發(fā)計(jì)算三維空間中物體的幾何信息，并由此重建和識(shí)別物體，而空間物體表面某點(diǎn)的三維幾何位置與其在圖像中對(duì)應(yīng)點(diǎn)之間的相互關(guān)系是由相機(jī)成像的幾何模型決定的，這些幾何模型參數(shù)就是相機(jī)參數(shù)。在大多數(shù)條件下...

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